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机械设计是根据使用要求，对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式的各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述，并作为制造依据的工作过程。说的直白些，就是更具需求画图然后加工组装出一台机器，然后机器要能干活。
机械原理研究的是机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。这里的机械包括：机构和机器。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。
由此可以知道机械原理是机械设计的理论基础，要学懂了机械原理才能正确的，高效的完成机械设计。
考研不是全部都考机械原理，也不是全考机械设计，是看研究方向的。
机械原理和机械设计哪个更简单一点？机械原理是学的机构学 从整体上研究机械的传动原理 （比如连杆机构，齿轮机构，凸轮机构等等），同时要分析运动中所受的力，还会涉及到平衡问题。主要用到几何学和动力学的知识。而机械设计又可以成为零件设计，研究具体的零件结构设计（比如齿轮的设计，轴的设计等等）会用到材料学，材料力学，理论力学等等。一台机器的设计，首先要进行机械原理设计，然后在进行机械零件设计，机械结构设计。